伴隨著汽車(chē)技術(shù)不斷進(jìn)步，以及全球電氣化進(jìn)程的加速，越來(lái)越多的汽車(chē)重要部件向電子化轉(zhuǎn)變，尤其在純電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用較多，但這樣的轉(zhuǎn)變?cè)跒轳{駛帶來(lái)便利的同時(shí)也引發(fā)新的安全隱患。據(jù)車(chē)質(zhì)網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，近五年純電動(dòng)車(chē)“剎車(chē)失靈”和“轉(zhuǎn)向失靈”投訴呈現(xiàn)出逐年增長(zhǎng)趨勢(shì)，投訴量增長(zhǎng)明顯，已逐步成為純電動(dòng)車(chē)常見(jiàn)的典型投訴故障。

　　關(guān)乎行駛安全 制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障投訴頻發(fā)

　　眾所周知，制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行車(chē)安全緊密相連，直接關(guān)乎到駕駛者的人身安全，近幾年網(wǎng)絡(luò)上頻頻爆出的純電動(dòng)車(chē)碰撞事故中，大多都與這兩個(gè)系統(tǒng)故障有關(guān)，這一點(diǎn)從車(chē)質(zhì)網(wǎng)頻頻接到的相關(guān)投訴中便可以得到印證。

　　來(lái)自河南的韓先生在投訴中表示，其購(gòu)買(mǎi)的某品牌純電動(dòng)車(chē)在購(gòu)買(mǎi)后的三個(gè)月內(nèi)，頻繁出現(xiàn)全車(chē)斷電的情況，經(jīng)多次維修才恢復(fù)正常。但令其未想到的是，在隨后某天駕車(chē)外出時(shí)，發(fā)生了意外。據(jù)韓先生回憶，當(dāng)時(shí)車(chē)輛在正常行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，突然出現(xiàn)方向失靈和制動(dòng)失靈的情況，導(dǎo)致車(chē)輛撞在路邊的花壇上才停住，所幸未造成人員傷亡。同樣來(lái)自河南的裴女士也遭遇了類(lèi)似的危險(xiǎn)情況。據(jù)裴女士與車(chē)質(zhì)網(wǎng)反饋，其所購(gòu)的某品牌純電動(dòng)車(chē)曾先后5次在正常行駛過(guò)程中出現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)失靈的情況，前4次經(jīng)重啟車(chē)輛后恢復(fù)正常，最后一次在正常跟車(chē)行駛過(guò)程中，在看到前車(chē)剎車(chē)燈亮后，裴女士隨即踩剎車(chē)減速，但剎車(chē)卻一點(diǎn)反應(yīng)都沒(méi)有，只能眼睜睜看著自己的車(chē)與前車(chē)追尾。

　　事實(shí)上，車(chē)質(zhì)網(wǎng)收到與上述兩位車(chē)主相同遭遇的投訴正在逐年增多，其中一方面原因在于國(guó)內(nèi)純電動(dòng)車(chē)細(xì)分市場(chǎng)份額的不斷增大，但同時(shí)側(cè)面也反映出當(dāng)前純電動(dòng)車(chē)在行駛方面依舊存在著安全隱患。據(jù)車(chē)質(zhì)網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，在近四年純電動(dòng)車(chē)典型故障投訴中，“剎車(chē)失靈”和“轉(zhuǎn)向失靈”故障均位居前十名，占比分別達(dá)到了4.13%和1.66%。而在這兩類(lèi)故障問(wèn)題投訴中，有超過(guò)八成由此引發(fā)出或輕或重的交通事故，可以說(shuō)，純電動(dòng)車(chē)制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障問(wèn)題已逐步成為危害駕駛員行駛安全的頭號(hào)公敵。

　　電子化轉(zhuǎn)變 制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新變革

電控制動(dòng)系統(tǒng)工作原理（博世iBooster）

　　那么，為何純電動(dòng)車(chē)會(huì)存在“剎車(chē)失靈”和“轉(zhuǎn)向失靈”這兩類(lèi)安全隱患？這還要從汽車(chē)制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子化轉(zhuǎn)變說(shuō)起。隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車(chē)原有的機(jī)械化部件和配置開(kāi)始向電子化、集成化和自動(dòng)化轉(zhuǎn)變。這一轉(zhuǎn)變?cè)诩冸妱?dòng)車(chē)中表現(xiàn)得尤為明顯，特別是在與行駛安全息息相關(guān)的制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電子化轉(zhuǎn)變發(fā)展迅速。

　　就拿制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于純電動(dòng)車(chē)以電動(dòng)機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)，因此缺少了發(fā)動(dòng)機(jī)制造的真空源，導(dǎo)致真空助力泵無(wú)法工作，無(wú)法為汽車(chē)剎車(chē)總泵提供真空助力。電子真空泵的出現(xiàn)解決了這一問(wèn)題，其替代發(fā)動(dòng)機(jī)成為真空的動(dòng)力來(lái)源。好處是制動(dòng)系統(tǒng)可沿用傳統(tǒng)燃油車(chē)的設(shè)計(jì)，無(wú)需做太多改變。當(dāng)然，缺點(diǎn)也很明顯，真空度有限、噪音大、占用空間大，因此更多是作為一種過(guò)渡方案在使用。

　　隨著各大廠商陸續(xù)推出純電動(dòng)車(chē)專(zhuān)用平臺(tái)，博世、大陸等公司推出的電控制動(dòng)系統(tǒng)憑借諸多優(yōu)勢(shì)成為純電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新的解決方案，同時(shí)它也是未來(lái)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不可或缺的一項(xiàng)新技術(shù)。這類(lèi)電控制動(dòng)系統(tǒng)電子集成度更高，采用電機(jī)以及各類(lèi)傳感器取代了傳統(tǒng)的真空泵設(shè)計(jì)，無(wú)需真空源，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)電機(jī)產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)化為液壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)， 可以理解為其充當(dāng)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)總泵的角色。這種電控制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)高度集成化，令其體積更小、更輕，利于空間布置，且助力能力更強(qiáng)，功耗更低。而對(duì)于純電動(dòng)車(chē)而言，這類(lèi)電控制動(dòng)系統(tǒng)還有一個(gè)更大的優(yōu)勢(shì)，它可以通過(guò)解耦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收最大化，增加車(chē)輛續(xù)航里程。

　　目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用較為廣泛的電控制動(dòng)系統(tǒng)是第二代博世iBooster技術(shù)，不少造車(chē)新勢(shì)力企業(yè)如蔚來(lái)、小鵬以及特斯拉、榮威和幾何等品牌旗下部分車(chē)型均采用了該技術(shù)。而大陸研發(fā)的MKC1系統(tǒng)目前主要面向歐洲和美國(guó)市場(chǎng)，不過(guò)有消息稱(chēng)，今年年底大陸MKC1將實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)。

特斯拉Model 3的轉(zhuǎn)向機(jī)

　　與制動(dòng)系統(tǒng)相比，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子化進(jìn)程要更早一步。在燃油車(chē)時(shí)代便已經(jīng)從早期的機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過(guò)渡到電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，再到現(xiàn)如今乘用車(chē)普遍應(yīng)用的電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）。與前兩種助力轉(zhuǎn)向不同，EPS取消了液壓系統(tǒng)，通過(guò)扭矩傳感器采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角變成電信號(hào)傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)扭矩傳感器和車(chē)速傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而輔助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

　　技術(shù)進(jìn)步的弊端 三類(lèi)安全隱患不容忽視

　　由此不難發(fā)現(xiàn)，純電動(dòng)車(chē)中的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電子組件的占比越來(lái)越大，電子化程度不斷提高，在為人們?nèi)粘Ｐ旭値��?lái)便利性的同時(shí)，安全隱患也隨之而來(lái)。據(jù)車(chē)質(zhì)網(wǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，基于純電動(dòng)車(chē)依靠電力來(lái)驅(qū)動(dòng)的特性，容易出現(xiàn)安全隱患的故障大致可分為三種類(lèi)型：

　　1、整車(chē)電源中斷

　　這種安全隱患很好理解，純電動(dòng)車(chē)上的所有功能均依靠電力支撐，極端情況下，一旦發(fā)生整車(chē)斷電，制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的踏板傳感器、扭矩傳感器以及電動(dòng)機(jī)便停止工作，因此也就無(wú)法產(chǎn)生制動(dòng)/轉(zhuǎn)向助力。此時(shí)僅能依靠純機(jī)械連接來(lái)完成剎車(chē)和轉(zhuǎn)向，需要駕駛者施加相當(dāng)大的力量才可能實(shí)現(xiàn)。

　　2、傳感器故障

　　在純電動(dòng)車(chē)中，各類(lèi)傳感器應(yīng)用廣泛，是純電動(dòng)車(chē)電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。形象點(diǎn)來(lái)說(shuō)，傳感器就像是軍隊(duì)中負(fù)責(zé)刺探情報(bào)的偵察兵，電子控制單元就是負(fù)責(zé)發(fā)號(hào)施令的將軍。如果偵察兵無(wú)法將情報(bào)傳遞回來(lái)或者傳遞了錯(cuò)誤的情報(bào)，將直接影響將軍能否發(fā)布命令或命令是否正確，而這將直接決定軍隊(duì)的存亡。在直接關(guān)乎到行駛安全的制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中同樣如此。一旦踏板傳感器和扭矩傳感器無(wú)法發(fā)送或發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)，對(duì)于電控制動(dòng)系統(tǒng)而言，其電子控制單元有可能會(huì)誤判為剎車(chē)踏板無(wú)制動(dòng)動(dòng)作，從而不會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)助力，無(wú)法對(duì)制動(dòng)液產(chǎn)生有效壓力，造成車(chē)輛無(wú)法正常制動(dòng)；而對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就更復(fù)雜一些，有能會(huì)出現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)向助力，以及轉(zhuǎn)向角度過(guò)大的情況。

　　3、電子控制單元故障

　　這類(lèi)安全隱患，用通俗易懂的方式來(lái)說(shuō)，就類(lèi)似于電腦/手機(jī)“卡機(jī)”，這種情況相信絕大部分人都經(jīng)歷過(guò)。對(duì)于純電動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)也是一樣，制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有單獨(dú)的電子控制單元，一旦發(fā)生“卡機(jī)”故障，可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤，輸出錯(cuò)誤的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向助力；或者出現(xiàn)助力動(dòng)作延遲的情況。

　　解鈴還須系鈴人 消除安全隱患主機(jī)廠責(zé)無(wú)旁貸

　　對(duì)于上述三類(lèi)有可能引發(fā)制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的安全隱患，雖然都是在極端情況下產(chǎn)生，但只要直接涉及到了行車(chē)安全，那就絕不可輕視。需要做到未雨綢繆，防患于未然。針對(duì)“整車(chē)斷電”問(wèn)題，如果主機(jī)廠可以為車(chē)輛增加獨(dú)立的備用電源，或者通過(guò)BMS優(yōu)化來(lái)為制動(dòng)和轉(zhuǎn)向這兩大底盤(pán)系統(tǒng)分配專(zhuān)屬電量，將有可能消除這一安全隱患。不過(guò)，增加備用電源這個(gè)方法雖然看似簡(jiǎn)單直接，但實(shí)際上要牽扯到空間設(shè)計(jì)、充電邏輯、軟件控制以及成本等多方因素，能否實(shí)現(xiàn)還需主機(jī)廠來(lái)評(píng)估。而對(duì)于“傳感器故障”問(wèn)題，是否可以通過(guò)增加關(guān)鍵部件上傳感器的數(shù)量，提升傳感器的質(zhì)量，并通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)去驗(yàn)證可靠性，降低傳感器出故障的幾率，值得各大主機(jī)廠去認(rèn)真思考。對(duì)于“電子控制單元故障”問(wèn)題，車(chē)質(zhì)網(wǎng)通過(guò)查閱資料得知，特斯拉Model 3的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)電子模塊。但其中一塊可能并非完全作為備用模塊使用，更多的是起到了記錄作用。不過(guò)，這也為解決這類(lèi)問(wèn)題提供了一種可能——增加備用的電子控制單元。至于如果真的可以增加備用電子控制單元，那備用電子控制單元和主電子控制單元之間工作機(jī)制和邏輯的問(wèn)題，還是留給各大主機(jī)廠去探討吧。

　　從上述的內(nèi)容中不難發(fā)現(xiàn)，對(duì)于現(xiàn)階段的純電動(dòng)車(chē)而言，除故障率較高的電池系統(tǒng)外，還存在著不少安全隱患，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便是最典型的例子。隨著汽車(chē)電子化程度不斷提升，這樣的安全隱患愈發(fā)被凸顯出來(lái)。雖然目前主流的純電動(dòng)車(chē)在制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中依舊保留著機(jī)械部分，但仍存在發(fā)生“剎車(chē)失靈”、“轉(zhuǎn)向失靈”的風(fēng)險(xiǎn)，這一點(diǎn)在車(chē)質(zhì)網(wǎng)不斷增加的相關(guān)投訴上便可見(jiàn)一斑�，F(xiàn)階段尚且如此，那未來(lái)脫離機(jī)械連接的線控系統(tǒng)，完全依靠電子信號(hào)完成剎車(chē)和轉(zhuǎn)向，是否意味著會(huì)更加危險(xiǎn)？如果不解決這些安全隱患，未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛將根本無(wú)從談起。

　　總結(jié)

　　當(dāng)前，全球電氣化轉(zhuǎn)型和自動(dòng)駕駛浪潮如火如荼，新能源企業(yè)都在追求高續(xù)航和智能化，但卻忽視了最基礎(chǔ)的制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向安全，而這才是真正關(guān)乎到駕駛者人身財(cái)產(chǎn)安全的核心。在電氣化時(shí)代，如何通過(guò)有效的解決方案來(lái)消除制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的安全隱患，進(jìn)一步提升純電動(dòng)車(chē)的行駛安全，應(yīng)成為零部件企業(yè)、整車(chē)企業(yè)，乃至整個(gè)汽車(chē)行業(yè)需要探索的新課題。