在2026年的智能駕駛江湖，大家都在卷什么？

　　如果還停留在“卷價格”的上一個時代，那可能我們已經(jīng)看不懂當(dāng)下的棋局了。在剛剛結(jié)束的禾賽2020技術(shù)開放日上，一個全新的信號被釋放出來：激光雷達(dá)正在經(jīng)歷一場從“幾何感知”到“物理成像”的質(zhì)變。

　　禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人 & 首席科學(xué)家孫愷在演講中拋出了一個極具顛覆性的觀點(diǎn)：“具備攝像頭成像水平的激光雷達(dá)正在成為現(xiàn)實(shí)。”

　　這句話背后，是禾賽全球首發(fā)的“畢加索（PICASSO）”芯片平臺，以及基于此打造的全球首款6D全彩激光雷達(dá)ETX。

　　為什么要給激光雷達(dá)裝上“攝像頭的像素”？

　　“這個世界本質(zhì)上是三維的，但過去因?yàn)榧夹g(shù)限制，我們只能用2D攝像頭去記錄�！睂O愷在演講中的這句話，道出了自動駕駛感知領(lǐng)域最大的痛點(diǎn)——信息的丟失。

　　長期以來，行業(yè)里一直存在著“激光雷達(dá)派”和“純視覺派”的爭論。激光雷達(dá)擅長精準(zhǔn)測距，構(gòu)建3D骨架，但缺乏顏色和紋理，看不懂紅綠燈的語義；攝像頭擅長捕捉顏色和細(xì)節(jié)，但缺乏深度信息，且受光照影響巨大。

　　于是，我們看到了一種“縫合怪”式的解決方案，把激光雷達(dá)和攝像頭物理拼湊在一起。

　　但這種方案存在天然的缺陷：時空不同步。

　　空間上： 兩個獨(dú)立的硬件，像素點(diǎn)無法完全對齊。雷達(dá)的一個點(diǎn)打在了路牌上，攝像頭的像素可能因?yàn)橐暡顒偤门脑诹寺放坪竺娴目諝馍稀?/p>

　　時間上： 兩個獨(dú)立的快門，采集頻率不同步。對于高速運(yùn)動的物體，這種微小的時間差可能導(dǎo)致感知錯位。

　　為什么要給激光雷達(dá)裝上攝像頭的像素？答案是為了“融合”。

　　當(dāng)感光元件不再是傳統(tǒng)的圖像傳感器，而是SPAD（單光子探測器）時，奇跡發(fā)生了。SPAD Image Sensor + SPAD Depth Sensor的深度融合，讓每一個像素點(diǎn)既能測距（XYZ），又能感知顏色（RGB）。

　　這就是禾賽定義的“6D”，也就是3D空間結(jié)構(gòu)加上3D色彩信息。

　　想象一下，在一個漆黑的夜晚，傳統(tǒng)的攝像頭可能因?yàn)樵朦c(diǎn)太大而看不清路況，而純激光雷達(dá)雖然能畫出輪廓，卻分不清哪里是深坑，哪里是路面。但有了“畢加索”芯片的“超感光”能力，激光雷達(dá)在夜間也能像白天一樣清晰成像，且自帶精準(zhǔn)的深度信息。

　　這是一種“降維打擊”。它讓激光雷達(dá)不再是一個單純的“測距儀”，而變成了一個“全時域的3D相機(jī)”。它不再需要依賴外部的攝像頭來補(bǔ)全顏色信息，它自己就能完成對世界的完整描述。

　　正如孫愷所言，這不僅是技術(shù)的突破，更是為了未來十年3D頭顯設(shè)備普及后的沉浸式體驗(yàn)做鋪墊。當(dāng)我們的下一代出生時，記錄他們成長的將不再是2D視頻，而是帶有真實(shí)色彩和深度的6D全彩點(diǎn)云。

　　禾賽為什么要現(xiàn)在做這件事？

　　如果說第一部分解決的是“技術(shù)必要性”的問題，那么第二部分我們要探討的是它的戰(zhàn)略考量是什么？

　　答案或許在于禾賽推出的ETX系列和Kosmo業(yè)務(wù)中。

　　在“畢加索”芯片的賦能下，禾賽推出了ETX平臺，最高支持 4320 線全彩 4K 超高清感知，最遠(yuǎn)測距距離600m，可識別150m內(nèi)15cm*25cm小木塊。

　　而量產(chǎn)，就在今年下半年。

　　為了讓大家有概念，孫愷做了一個對比：500線雷達(dá)通常對應(yīng)300米測距。ETX能做到600米，意味著在高速場景下，車輛有更長的反應(yīng)時間。而超千線分辨率并不是重點(diǎn)，重點(diǎn)在于它在擁有超高線數(shù)的同時，實(shí)現(xiàn)了全彩成像。

　　這也就意味著，在L3甚至L4的自動駕駛架構(gòu)中，激光雷達(dá)不再是攝像頭的“備胎”，而是核心決策傳感器。當(dāng)系統(tǒng)需要在極端場景（如強(qiáng)光、暴雨、黑夜）下做出剎車或避讓決策時，只有同時具備XYZ和RGB信息的傳感器，才能提供最可靠的冗余。

　　另一個產(chǎn)品則更有意思，如果說ETX是解決當(dāng)下的車，那么Kosmo就是解決未來的機(jī)器人。

　　在開放日上，李一帆透露了一個重要的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向：當(dāng)激光雷達(dá)的技術(shù)做到“差不多”的時候，為什么不用它去解決其他問題？

　　Kosmo正是基于“畢加索”這類高保真3D記錄能力而誕生的。它不僅僅是一個硬件產(chǎn)品，更是一個數(shù)據(jù)采集工具。

　　李一帆在回答關(guān)于“世界模型”的問題時非常坦誠：“我們并不是因?yàn)椤�世界模型’火了才去做這個產(chǎn)品，而是我們在開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)，這種能極高保真還原三維空間數(shù)據(jù)的記錄方式，恰好是‘世界模型’訓(xùn)練所需要的�！�

　　無論未來的AI大模型路線如何演進(jìn)，無論“世界模型”是否會成為主流，擁有對物理世界最精準(zhǔn)感知能力的硬件，永遠(yuǎn)是核心資產(chǎn)。 禾賽通過Kosmo，試圖將激光雷達(dá)的應(yīng)用邊界從汽車擴(kuò)展到具身智能機(jī)器人，從單純的導(dǎo)航避障擴(kuò)展到對物理世界的語義理解和重建。

　　激光雷達(dá)的終點(diǎn)在哪？

　　聊到這里，大家可能會有一個疑問：既然ETX能做到4320線，那是不是意味著未來的激光雷達(dá)要無止境地“卷”線數(shù)？

　　答案是否定的。

　　“500線的激光雷達(dá)，它對應(yīng)的測距能力是300米，這是一個比較合理的指標(biāo)�！睂O愷如是說。這也進(jìn)一步點(diǎn)明一個關(guān)鍵信息——線數(shù)的邊際效應(yīng)——線數(shù)（分辨率）和測距能力必須是匹配的。

　　如果線數(shù)很高，但測距不夠： 比如你有2000線，但只能看100米。那么在100米開外，這些高線數(shù)就失去了意義，因?yàn)槟愀�本打不到遠(yuǎn)處的物體。這時候，高線數(shù)只是一堆沒有用的數(shù)字。

　　如果測距很遠(yuǎn)，但線數(shù)很低： 比如你能看600米，但只有16線。那么遠(yuǎn)處的物體可能只有一個模糊的輪廓，無法識別細(xì)小的障礙物（如輪胎、低矮路障）。

　　孫愷的觀點(diǎn)非常直接，線數(shù)不是唯一的指標(biāo)，甚至不是最重要的指標(biāo)。

　　所謂的“千線”“萬線”，本質(zhì)上是為了看清遠(yuǎn)處的細(xì)小物體。如果測距能力跟不上，單純堆砌線數(shù)就是“偽需求”。在禾賽看來，真正的重點(diǎn)在于全要素感知與“隱形”安全。

　　那么，激光雷達(dá)的終點(diǎn)究竟在哪？

　　結(jié)合李一帆和孫愷的觀點(diǎn)，終點(diǎn)或許有三個維度：

　　第一維度：性能的“甜點(diǎn)區(qū)”（Sweet Spot）。

　　正如孫愷所說，線數(shù)和距離要成正比。未來的激光雷達(dá)不會無限堆砌線數(shù)，而是會尋找一個“夠用且安全”的平衡點(diǎn)。對于前向主雷達(dá)，這個平衡點(diǎn)可能是1000-2000線配合300-500米的測距；對于補(bǔ)盲雷達(dá)（FTX），則是超廣視場角（180°）配合中短距離的高幀率。

　　第二維度：從“傳感器”到“安全氣囊”。

　　李一帆提到，激光雷達(dá)在L2+階段是“冗余”，但在L3/L4階段是“多系統(tǒng)決策”。未來的激光雷達(dá)，其定位將從“輔助感知”進(jìn)化為“隱形安全氣囊”。它可能平時不發(fā)聲，但在攝像頭失效的極端場景（如逆光、黑夜、暴雨）下，它必須能一錘定音，保證剎得住。這種“極端場景下的可靠性”，才是衡量激光雷達(dá)價值的終極標(biāo)尺。

　　第三維度：體積的極致壓縮與無處不在。

　　孫愷在演講中描繪了一個極具想象力的未來：當(dāng)“畢加索”這樣的芯片技術(shù)成熟后，激光雷達(dá)的體積可以縮小到“拇指大小”。

　　這也就意味著激光雷達(dá)將突破汽車的邊界，進(jìn)入手機(jī)、眼鏡、智能家居。當(dāng)它變得像攝像頭一樣無處不在時，它就完成了從“昂貴的自動駕駛套件”到“人類視覺延伸”的終局進(jìn)化。

　　行業(yè)變局與“黎明前的黑暗”

　　最后，我們不得不把目光從技術(shù)拉回到殘酷的商業(yè)現(xiàn)實(shí)。

　　正如地平線CEO余凱在圓桌論壇上所說，行業(yè)正處于“黎明前的黑暗”。

　　雖然禾賽交出了一份令人艷羨的成績單（2025年全年?duì)I收30.3億元，全球首家全年GAAP盈利，市占率連續(xù)13個月第一），但整個行業(yè)依然在經(jīng)歷殘酷的“價格戰(zhàn)”。

　　為什么還要做ETX這種“昂貴”的高性能產(chǎn)品？

　　李一帆的回答非常犀利，他用了一個“牛排與牛排醬”的比喻。沒有好廚子，就不需要頂級牛排；沒有頂級牛排，廚子也難為無米之炊。智駕的拐點(diǎn)，就是硬件與算法“雙向奔赴”的時刻。

　　現(xiàn)在的消費(fèi)者買智駕，很多時候是“夠用就行”（Good enough）。但當(dāng)L3、L4真正到來，當(dāng)用戶愿意為“靈魂伴侶”般的智能體驗(yàn)買單時，他們需要的是“無感”和“極致安全”。

　　那時候，只有具備6D全彩、超遠(yuǎn)距、高可靠特性的激光雷達(dá)，才能支撐起那個“絲滑”的智駕體驗(yàn)。

　　回到最初的問題：激光雷達(dá)的終點(diǎn)在哪？

　　禾賽的答案是，它不在某個具體的線數(shù)上，也不在某個具體的探測距離上，而是在成為物理世界與數(shù)字世界之間，那座最忠實(shí)、最清晰的橋梁。

　　當(dāng)激光雷達(dá)擁有了像人類一樣感知色彩和深度的能力時，自動駕駛的“眼睛”才算真正睜開。