3月3日，iCAR與地平線(xiàn)聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，首次公開(kāi)了搭載地平線(xiàn)HSD全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)的全新量產(chǎn)車(chē)型iCAR V27。

圖片來(lái)源：地平線(xiàn)

　　iCAR V27搭載了地平線(xiàn)征程6P芯片，單顆算力達(dá)560TOPS，配合包括激光雷達(dá)在內(nèi)的27顆高精度傳感器。該芯片基于地平線(xiàn)自研的BPU納什架構(gòu)，針對(duì)Transformer大模型推理進(jìn)行優(yōu)化。系統(tǒng)采用一段式端到端架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從感知輸入到軌跡輸出的低時(shí)延處理。

圖片來(lái)源：地平線(xiàn)

　　據(jù)官方數(shù)據(jù)，其系統(tǒng)反應(yīng)速度較人類(lèi)平均快42%，且通過(guò)橫縱向控制的深度耦合，可減少超90%的點(diǎn)剎與“畫(huà)龍”現(xiàn)象。海量“國(guó)賓級(jí)司機(jī)”駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，使系統(tǒng)具備防御性駕駛能力。

　　得益于一段式端到端架構(gòu)與VLM大模型的結(jié)合，HSD具備不依賴(lài)高精地圖的泛化能力，能夠理解潮汐車(chē)道、串聯(lián)掉頭等復(fù)雜標(biāo)識(shí)。

圖片來(lái)源：地平線(xiàn)

　　該車(chē)還支持無(wú)導(dǎo)航情況下的“漫游模式”，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃。在重慶洪崖洞的夜間測(cè)試中，車(chē)輛完成了狹窄巷道和復(fù)雜隧道的穿行；在北京晚高峰及麗江山路等場(chǎng)景下，也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定跟車(chē)、自動(dòng)變道及非鋪裝路面巡航。泊車(chē)方面，官方公布成功率為97%，平均泊入時(shí)間32秒。

圖片來(lái)源：地平線(xiàn)

　　iCAR V27定于3月13日全國(guó)上市。這是地平線(xiàn)HSD首次在硬派方盒子SUV品類(lèi)上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

　　目前，地平線(xiàn)HSD已獲得全球10家車(chē)企、20余款車(chē)型的定點(diǎn)合作，此前首批搭載該系統(tǒng)的星途ET5、深藍(lán)L06在上市8周內(nèi)，智駕激活量突破2.5萬(wàn)臺(tái)。