工業(yè)和信息化部辦公廳官方公眾號“工信微報”今日發(fā)文科普“啥才算‘駕駛自動化’”：駕駛自動化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成“開車”這項任務。

　　據(jù)介紹，從提醒駕駛員注意前方風險，到輔助跟車、輔助換道，甚至在某些條件下完全駕駛車輛都屬于“駕駛自動化”的范疇。

　　而駕駛自動化的概念也覆蓋廣泛，從基礎的自動緊急制動（AEB），到能全程代替駕駛?cè)说淖詣玉{駛功能都包含其中，因此，“駕駛自動化”需要分級。

　　對消費者而言，分級可以幫助看清一輛車到底“有多自動化”，避免被“智能駕駛”、“L2+”、“類 L4”等模糊概念誤導；

　　對企業(yè)來說，清晰統(tǒng)一的標準讓研發(fā)有據(jù)可依、宣傳有度可循，有助于推動行業(yè)健康有序發(fā)展。

　　根據(jù)國家標準，駕駛自動化等級的核心區(qū)別有三個方面：駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿盏某潭取⑾到y(tǒng)與駕駛?cè)酥�間的角色分配、有無設計運行范圍限制，即系統(tǒng)能“接手”的工作越多，駕駛自動化等級也就越高。

　　目前，駕駛自動化分成L0至L5六個等級。

　　0級：應急輔助

　　核心特點：

　　系統(tǒng)可探測車外駕駛環(huán)境或車內(nèi)駕乘人員狀態(tài)，提供與安全性相關的提示、預警，需要駕駛?cè)俗⒁饣蜃龀鱿鄳�的處置�?/p>

　　或在部分緊急情況下系統(tǒng)進行短暫橫向或縱向運動控制。

　　典型功能：

　　車道偏離預警（LDW）。

　　自動緊急制動（AEB）。

　　自動緊急轉(zhuǎn)向（AES）等。

　　1級：部分駕駛輔助

　　核心特點：

　　在特定設計運行條件下，系統(tǒng)可在橫向或縱向為車輛提供單一方向的持續(xù)的運動輔助控制，能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負擔。

　　駕駛?cè)瞬荒苊撾x對于車輛的控制，仍需時刻關注駕駛環(huán)境，應對任何突發(fā)情況。

　　典型功能：

　　車道居中控制（LCC，橫向控制）。

　　自適應巡航控制（ACC，縱向控制）等。

　　2級：組合駕駛輔助

　　核心特點：

　　在特定設計運行條件下，系統(tǒng)能同時提供持續(xù)的橫向和縱向運動輔助控制，能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負擔。

　　駕駛?cè)巳孕枰獣r刻關注駕駛環(huán)境，保持對車輛的控制，應對任何突發(fā)情況。

　　典型功能：

　　撥桿換道輔助。

　　單車道組合駕駛輔助。

　　領航組合駕駛輔助等。

　　3級：有條件自動駕駛

　　核心特點：

　　在特定設計運行條件下，系統(tǒng)可實現(xiàn)自動駕駛，即執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿�，從而讓用戶在該條件下從駕駛?cè)蝿罩忻撾x出來。

　　用戶仍要保持接管能力，及時應對系統(tǒng)無法處理的特殊情況。

　　4級：高度自動駕駛

　　核心特點：

　　在特定設計運行條件下，系統(tǒng)可實現(xiàn)自動駕駛，無需用戶接管，并能在必要時自動達到最小風險狀態(tài)。

　　4級系統(tǒng)可以設計為兩種模式：

　　無人工駕駛裝置：用戶只是乘客身份，不存在駕駛車輛的可能性。

　　配備人工駕駛裝置：雖然不需要用戶接管，用戶可以在需要時人工駕駛車輛。

　　5級：完全自動駕駛

　　核心特點：

　　在任何可行駛條件下，系統(tǒng)均可實現(xiàn)自動駕駛，無需用戶接管，并能在必要時達到最小風險狀態(tài)。

　　系統(tǒng)不受設計運行范圍限制。

　　在一般駕駛過程中的表現(xiàn)猶如一個專業(yè)駕駛?cè)恕?/p>

　　在持續(xù)駕駛和應急情況處理方面則要超越人類能夠達到的極限。