快科技6月19日消息，在特斯拉2024年年度股東大會上，CEO埃隆·馬斯克承認(rèn)了公司全自動駕駛系統(tǒng)（FSD）面臨的挑戰(zhàn)。

　　據(jù)了解，隨著系統(tǒng)的進(jìn)步，評估AI模型性能的難度在增加，因?yàn)樾枰�在行駛�?shù)千英里后才出現(xiàn)極少數(shù)需人工干預(yù)的情況。

　　馬斯克指出，改進(jìn)一個(gè)模型可能解決一個(gè)問題，但同時(shí)可能引入新問題，這被稱為“蹺蹺板問題”。

　　為應(yīng)對這一難題，特斯拉采用多種方法，包括仿真測試和影子模式。

　　影子模式允許特斯拉比較啟用FSD功能的車輛與未啟用該功能的車輛的駕駛行為，以識別不同模型的優(yōu)缺點(diǎn)。

　　此外，特斯拉利用其數(shù)百萬輛汽車進(jìn)行測試，比較AI模型的預(yù)測行為和實(shí)際駕駛行為，以評估模型表現(xiàn)。

　　馬斯克強(qiáng)調(diào)，目前的主要限制不是訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，而是測試AI模型的效率和判斷新模型是否更優(yōu)秀的能力。

　　特斯拉專注于測試復(fù)雜路口的性能，選擇了幾千個(gè)美國復(fù)雜路口進(jìn)行針對性測試。

　　盡管存在挑戰(zhàn)，馬斯克透露，特斯拉尚未完全發(fā)揮其自動駕駛硬件Hardware 4的全部潛力，并計(jì)劃在今年晚些時(shí)候進(jìn)行升級。

　　快速迭代FSD模型并解決“蹺蹺板問題”對特斯拉實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛和無人駕駛出租車至關(guān)重要。