據(jù)外媒報(bào)道，2021年1月7日，NODA公司首次發(fā)布了其Hammerhead? 3D視覺平臺(tái)的演示視頻，向著真正安全的主流自動(dòng)駕駛邁出重要的一步。Hammerhead?可以在遠(yuǎn)達(dá)1000米的范圍生成高達(dá)高密度3D點(diǎn)云，準(zhǔn)確性非常高，遠(yuǎn)超單目攝像頭和激光雷達(dá)，為實(shí)現(xiàn)L3級(jí)和更高級(jí)的自動(dòng)駕駛鋪平道路。同時(shí)，它還突破了之前小物體檢測(cè)的范圍。演示視頻中，Hammerhead?準(zhǔn)確測(cè)量出與距它150米的一塊10厘米大小的磚頭的距離。

　　該平臺(tái)在兩方面實(shí)現(xiàn)了突破：1）在距離150米處檢測(cè)到未知物體可為避免在高速公路上發(fā)生碰撞提供充足時(shí)間（按120公里時(shí)速算需要4.5秒）；2）使用AI和推理算法的單攝像頭解決方案能夠檢測(cè)到此范圍內(nèi)的大型物體，但是，許多致命障礙物對(duì)于系統(tǒng)來說是未知的，或者由于體積太小導(dǎo)致檢測(cè)失敗。NODAR的技術(shù)可以實(shí)時(shí)測(cè)量物理環(huán)境，無論是已知還是未知物體，都可以為視野中的每個(gè)像素提供距離數(shù)據(jù)。

　　除小物體檢測(cè)之外，NODAR Hammerhead?還在以往一直未解決的安全性問題上實(shí)現(xiàn)突破�；�于深度學(xué)習(xí)測(cè)量深度的單目攝像頭解決方案受限于有限訓(xùn)練集、計(jì)算要求以及已知對(duì)象模糊性（成人與兒童之間可能會(huì)存在50％的距離誤差），因此存在威脅生命的不確定性。

　　近年來，許多重大和眾所周知的事故均表明現(xiàn)有系統(tǒng)存在缺陷。激光雷達(dá)通過掃描光束識(shí)別，很容易錯(cuò)過較小物體。此外，激光雷達(dá)掃描耗時(shí)較長(zhǎng)，而基于攝像頭的系統(tǒng)可支持大于20倍的區(qū)域覆蓋率，還兼具大容量固態(tài)攝像頭的高容量、高可靠性和低價(jià)格等特點(diǎn)。最終，NODAR可每33毫秒生成逐幀的視差圖，同時(shí)單攝像頭系統(tǒng)和激光雷達(dá)需要先匯總和分析數(shù)據(jù)才能生成結(jié)果，從而降低性能。

　　NODAR在性能、準(zhǔn)確性和可靠性方面實(shí)現(xiàn)重大突破，將會(huì)大大改善緊急狀況下的性能表現(xiàn)，并且更安全、挽救更多生命，同時(shí)與現(xiàn)行方法相比價(jià)格更低。

　　由于雙眼間距離較大，雙髻鯊在動(dòng)物界具有最佳的深度感知能力。受此啟發(fā)，NODAR Hammerhead? 使用多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)來計(jì)算目標(biāo)的真實(shí)物理距離。NODAR系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是能夠?qū)�攝像機(jī)獨(dú)立安裝在長(zhǎng)基線配置中，例如后視鏡、前燈中或車頂。Hammerhead? 具有高度精確的遠(yuǎn)程3D感測(cè)功能，無需依賴推斷的測(cè)量結(jié)果，就可以準(zhǔn)確捕獲其他視覺系統(tǒng)會(huì)遺漏的傾斜道路、殘疾人車輛和道路碎石等。

　　NODAR軟件算法可以在OEM計(jì)算資源上高效運(yùn)行，同時(shí)處理來自O(shè)EM指定攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)。目前，NODAR與多家汽車OEM和Tier 1進(jìn)行POC，并正在積極尋求合作伙伴。